孔子的理想就是，在圣王的统治之下，建立一个尊卑有序的仁爱社会。这个理想是以“仁”和“礼”为根基的。
你可能会说，“仁”是违背人本主义的，孔子主张杀身成仁，他把道德凌驾于生命之上，应该否定；你还可能会说，孔子杀少正卯和朱熹杀18位农民领袖时，他们这些儒学大师做到“仁者爱人”了吗？历史上你有见过几位仁义之君？你甚至还会说，“仁”太虚伪了，只要求做到的义务却没有给予丝毫的权利。这些说的都没错，但是我还是不得不说，“仁”成就了孔子的伟大。如果抛开时代的，历史的和阶级的局限，你会发现孔子的“仁爱”是悲天悯人的。当一个人、团体、阶层、阶级或者国家为了自己谋利益时，如果都能做到“己所不欲，勿施于人”，那么什么和谐社会，什么人类命运共同体那都不在话下。所以你说的那些其实是时代的、历史的、阶级的局限所赋予的，随着时间的推移，那些不足早已不复存在。
对于“礼”，孔子说“君君、臣臣、父父、子子”，每个角色都有自己的行为准则，他强调的是一种社会秩序。臣民必须尊君，不能以下犯上。“君”最好是圣王，如果不是圣王，作为臣必须“正君”。当然，孔子也说，“以道侍君，不可则止。”这里孔子没有要求臣民必须服从君主的命令。孔子的思想是带有理想化色彩的。对于人民，孔子要求统治者要“为政以德”，要取信于民，并且实行富民措施，富民后然后教民。正所谓，“仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱”。对于春秋末期，一个失去了“天下共主”的年代，大家都想当“主”，要当主必须集权，必须富国强兵，而孔子的思想刚好跟他们相反。孔子周游列国时有如“丧家之犬，惶惶不可终日”，也就好理解了。
孔子难以施展“平天下”的报复，转而办私学，著书立说，把希望寄托在下一代无疑是明智的，“至圣先师”这个评价或许不为过吧。
